一、电机驱动的被动训练
特别对于痉挛性瘫痪的四肢，或作为肢体治疗前准备工作。四肢肌肉得以放松，高肌张力会自我调节并逐渐减轻。 

 二、电动机协助的助力训练 
 此功能可使患者甚至用非常小的肌肉力量也能够主动地做循环训练（在电机的协助下）。患者运用残余肌肉力量，通过电机的带动，最终将能够加快康复的进程。 

 三、主动/协调训练
在具有机械主动运动功能的康复机上，通过自身肌肉力量进行有阻力的主动训练，也可以进行下肢被动上肢主动的协调运动训练。产品通电时可作主动运动。